Nidaamka qaabaynta auto-climbing hydraulic-ka (ACS) waa hab-shaqeedka qaab-dhismeedka is-fuusha oo gidaar ku dheggan, kaas oo ay ku shaqaynayso nidaamkeeda kor-u-qaadista. Habka qaab-shaqaynta (ACS) waxa ka mid ah dhululubo haworulis ah, xidhiidhiye sare iyo hoose, kaas oo bedeli kara awoodda wax-qaadista ee garabka weyn ama tareenka fuulaya.